在各種地下車庫中，由于停車場空間大、環境和標志相似、方向難以區分等因素，車主返回時容易在停車場迷失方向，找不到自己的車輛。地下車庫的室內導航空白，手機無法在室內正常與GPS或基站通信，難以獲得準確的坐標。因此，GPS導航系統無法規劃正確的路線和導航。

基于上述實際問題，有沒有一種技術可以實現在停車場這類半封閉狀態下定位呢？答案是肯定的，就是使用藍牙信標的定位方案。云里物里藍牙信標既有智慧停車場反向尋車的使用場景，能夠在室內環境里定位到車輛的位置，解決尋車難的問題。這個方案是怎么被設計出來的呢？請看下面的介紹：

首先，我們要知道藍牙不僅可用在耳機，鍵盤，鼠標等這類的應用鏈接，也是可以用作定位，藍牙定位原理，是靠不斷的廣播信號，終端側接收該類信號從而判斷位置信息，定位引擎計算終端坐標并在矢量地圖模塊進行展現配合導航模塊，實現連續定位及路徑導航。

藍牙信標怎么實現停車場尋車

停車場里的反向尋車主要是通過在停車場布置藍牙信標（beacon）去實現。藍牙信標作為尋車導航系統的地理坐標，根據室內停車場環境，進行合理的布局Beacon。結合現場地圖，通過多個信標測算出位置。

具體步驟：

(1)首先，藍牙beacon信標在需要定位的區域內鋪設。一般來說，藍牙beacon信標至少需要鋪設3個。定位算法要求至少知道三個點的RSSI值才能準確計算定位。

(2)藍牙Beacon信標會每隔一段時間播放一個數據包到周圍(默認為100ms)

(3)當智能手機等智能終端進入藍牙beacon等信號覆蓋范圍時，作為獨立的藍牙主機(智能手機)，在進行掃描動作時，會間隔地收到藍牙beacon廣播的數據包。

(4)當藍牙主機接收到廣播包時，它會指示這個廣播包來自哪個藍牙beacon從機的MAC地址(每個藍牙beacon都有唯一的MAC地址)和當前的接收信號強度指示值RSSI。

(5)RSSI值是確定藍牙主機位置與藍牙Beacon之間距離的依據。

(6)藍牙主機(智能手機)目前的具體位置可以通過內置手機的定位算法和與地圖引擎數據庫的交互來計算。

該停車場尋車方案的優勢所在

●藍牙信標布置方便，價格便宜，無需在危險區域布線施工；

●藍牙信標可以快速低成本全面覆蓋，實現全區3-5米精度定位。定位延遲2s以內，支持單層定位、多層定位自動選擇、區域定位；

●基地覆蓋面廣，可安裝在室外或安全區域，數量少，實施方便；

●支持單層/多層最短路徑搜索，實時導航，靜態導航；

本文介紹的停車場反向尋車方案采用beacon技術，通過嵌入微信小程序的形式，直接在手機端實現停車場內便捷高效的尋車、尋店、尋設施服務，提升到訪客戶的尋找目的地和尋車、找車位體驗，綜合提升停車場的科技信息化建設。

云里物里藍牙信標不僅在可以應用定位導航，在做相應的營銷信息的推送也是得心應手的，基于室內地理位置的信息推送可以依據終端側的靠近從而及時推送相關信息，具體實現方案可以咨詢在線客服，相關介紹也會在日后的文章里會涉及，盡情關注。